华中科技大学人工智能与自动化学院 教授
联系方式
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教育经历
1993—1997年，华中理工大学，自动控制专业，获学士学位；
1997—2000年，华中科技大学，控制理论与控制工程专业，获硕士学位；
2000—2005年，华中科技大学，控制科学与工程，获博士学位；
2006—2008年，日本名古屋大学，微纳米系统工程福田研究室，博士后；
2008—至今，华中科技大学自动化学院工作；
研究方向
智能机器人，智能控制，人-机-电一体化系统
科研项目
[1]国家自然科学基金联合基金重点支持项目，面向偏瘫患者运动辅助的外肢体机器人基础研究（U1913207）；
[2]国家重点研发计划政府间/港澳台重点专项项目，智能行走辅助机器人关键技术合作研究（2017YFE0128300）；
[3]国家自然科学基金面上项目，人机协同稳定约束的杖式助行机器人跌倒防护控制研究（61473130）；
[4]国家自然科学基金面上项目，复杂可变形线性物体的机器人可靠动态操作研究（61075095）；
[5]教育部新世纪优秀人才支持计划项目，机器人控制，（NCET-12-0214）；
[6]湖北省技术创新专项（重大项目），智能变电站电力巡检机器人研制与开发应用（2016AAA039）；
[7]湖北省自然科学基金杰出青年基金项目，智能助行康复机器人运动控制关键技术研究（2015CFA047）；
代表性成果
[1] J. Huang, Z.-H. Guan, T. Matsuno, T. Fukuda and K. Sekiyama, “Sliding Mode Velocity Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems,” IEEE Transactions on Robotics, vol.26, no. 4, pp. 750-758, Aug. 2010.
[2] K. Wakita, J. Huang*, P. Di, K. Sekiyama and T. Fukuda, “Human-Walking-Intention-Based Motion Control of an Omnidirectional-Type Cane Robot,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 18, no. 1, pp. 285-296, 2013
[3] J. Huang, W. Huo, W. Xu, S. Mohammed, Y. Amirat, “Control of Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Using a Human-Robot Interface Based on Motion Intention Recognition,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 12, no. 4, pp. 1257-1270, 2015
[4] J. Huang, S. Ri, L. Liu, Y. Wang, J. Kim and G. Pak, “Nonlinear Disturbance Observer-Based Dynamic Surface Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 23, no. 6, pp. 2400-2407, 2015
[5] J. Huang, M.H. Ri, D. Wu, et al., “Interval Type-2 Fuzzy Logic Modeling and Control of a Mobile Two-Wheeled Inverted Pendulum,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 26, no. 4, pp. 2030-2038, 2018
[6] J. Huang, F. Ding, T. Fukuda, T. Matsuno, “Modeling and Velocity Control for a Novel Narrow Vehicle Based on Mobile Wheeled Inverted Pendulum,” IEEE Transactions on Control System Technology, vol. 21, no. 5, pp. 1607-1617, 2013
[7] J. Huang, S. Ri, T. Fukuda, Y. Wang, “A Disturbance Observer based Sliding Mode Control for a Class of Underactuated Robotic System with Mismatched Uncertainties,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 6, pp. 2480-2487, 2019
[8] J. Huang, X. Tu, J. He, “Design and Evaluation of the RUPERT Wearable Upper Extremity Exoskeleton Robot for Clinical and In-Home Therapies,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 46, no. 7, pp. 926-935, 2016
[9] J. Huang, M. Zhang, S. Ri, C. Xiong, Z. Li, Y. Kang, “High-Order Disturbance Observer Based Sliding Mode Control for Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 3, pp. 2030-2041, 2020
[10] J. Huang, T. Fukuda and T. Matsuno, “Model-based Intelligent Fault Detection and Diagnosis for Mating Electric Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 13, no. 1, pp. 86-94, 2008
学术荣誉
[1]国家万人计划科技创新领军人才
[2]教育部新世纪优秀人才
[3]湖北省杰青
[4]2016年中国商业联合会科学技术奖特等奖（排名第1）
[5]2019年湖北省技术发明奖一等奖（排名第2）
[6]2014年湖北省自然科学奖一等奖（排名第5）
[7]2006年教育部自然科学奖一等奖（排名第7）
[8]2020年IEEE ICMA国际会议最佳论文奖（通讯作者）
[9]2019年IEEE ICARM国际会议最佳论文奖（通讯作者）
[10]2018年WCICA国际会议最佳论文奖（通讯作者）
[11]2008年ICAI 2008国际会议获最佳论文奖（第一作者）
[12]2017年日内瓦国际发明展金奖
[13]2020年第二届中国研究生机器人创新设计大赛优秀指导教师奖
